Los verbos auxiliares se combina con los verbos principales dando lugar a las formas verbales compuestas. El verbo auxiliar produce modificaciones en el verbo principal, aportando matices de tiempo (pasado, presente o futuro), finalización o permanencia de la acción, condición, hipótesis, obligación, deber, necesidad, etc.
La asociación de los verbos auxiliares con su correspondiente forma verbal queda reflejada en la siguiente tabla:
Formas verbales | Verbos auxiliares utilizados |
futuro | will / shall |
condicional | should / would |
imperativo | to let to do |
voz pasiva y progresivos | to be |
perfectivos | to have |
modales de deber, necesidad, posibilidad, obligación, permiso, petición, etc. |
can / could |
negación con not e interrogaciones | to do |
preguntas y respuestas cortas | todos los auxiliares salvo let |
En las secuencias afirmativas el verbo auxiliar va seguido de la forma de infinitivo del verbo principal (excepto ought y used que llevan to intercalado).
En las secuencias interrogativas y en las negativas con not los verbos auxiliares no utilizan el auxiliar to do.
Tienen formas contraídas ('ve, 'm, can't,...).
Algunos pueden ser usados como verbos principales (to have to, to have got, to be to).
Una parte de ellos son verbos defectivos ya que carecen de infinitivo y de algunos otros tiempos verbales (can / could, may / might, must, shall / should, will / would, ought to, used to).